圓弧導軌運動系統
圓弧導軌的安裝方式更靈活,既可以把整圓弧導軌作為底座,把做旋轉運動的部件安裝在上面,通過讓圓弧導軌轉帶動部件轉。圓弧導軌系統適用于連續性運動和間歇性運動,可經過預編程將滑座停止在系統中的任何位置或多個位置。
滑座之間間距相等,與同步帶連接,伺服電機通過同步帶傳輸,實現多個滑座的同步傳動,承載滑座鎖定系統適用于間歇式運動,鎖定系統安裝在系統中任何需要重復定位的直線導軌部分,可實現承載滑座地精定位,并將滑座鎖定為靜止狀態??蛻魴嗫梢栽诨ㄎ缓筮M行其他操作。圓弧導軌的作用主要是將多個工位集成在循環流水線或裝配線上,相對皮帶傳動線來說,具有更小的運動間隙,高剛性,高速度,高定位精度。
一、構造:
從圓弧導軌的截面來看,主要有V型面和梯形面兩種,V型面圓弧導軌源頭廠商是zd英國海普克Hepco,梯形面的則為德國納德拉,截面不同,負載和速度也不同。V型面經過硬化處理,材質為鋼,負載能力強。
二、組成:
圓弧軌道系統的基本組成包括圓弧導軌、直線導軌、承載滑座、電機、減速機等,驅動方式更靈活,可以通過同步帶驅動,也可以通過齒輪齒條或鏈條驅動。
三、應用:
圓弧導軌定義:通常指閉合的循環導軌,由直線導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成,通常又被稱為直曲導軌。圓弧導軌屬于滾輪式導軌,是圓弧導軌循環運動系統的基礎與核心部件。一般的循環流水線,如皮帶式流水線、滾輪式流水線,具有較大的運動間隙,不具有足夠的剛性和定位精度。而由圓弧導軌組成的循環運動系統,具有高剛性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的運行速度等突出特點,可以很好地滿足現代工廠的自動化生產需求。其滑塊與導軌配合的橫截面。
圓弧導軌可以搭配直線導軌成圓弧軌道系統使用,也可以單獨節段使用,比如作機器人第七軸導軌,圓弧導軌的軌寬和直徑會直接影響到負載能力。
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